การแลกเปลี่ยนความสัมพันธ์ระหว่างประเทศไทย กับประเทศญี่ปุ่น มีประวัติศาสตร์ยาวนานกว่า 600 ปีตั้งแต่สมัยกรุงศรีอยุธยา ที่เริ่มต้นทำการค้าขายระหว่างกัน และมีรากฐานสำคัญมาจากพระราชไมตรีระหว่างพระราชวงศ์ไทยกับพระราชวงศ์ญี่ปุ่น โดยในปี 2430 หรือเมื่อ 130 ปีที่แล้ว ประเทศไทย และญี่ปุ่น ได้มีการลงนามใน “หนังสือปฏิญญาณว่าด้วยพระราชไมตรีแลการค้าในรหว่างประเทศสยามกับประเทศยี่ปุ่น” ถือเป็นการเริ่มต้นการแลกเปลี่ยนทางการทูตอย่างเป็นทางการนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา